河北任县天恒机械厂

无影响机器人正常生产的障碍物或遮挡物

确认缩径机检查现场无杂物，无影响机器人正常生产的障碍物或遮挡物，安全栅栏及安全通道无损坏，线体工件正常就位等。线路检查：确认机器人控制柜的电源线正常，控制柜与机器人之间的动力电缆正常，接地正常，其他电缆正常。设备检查：确认机器人控制柜电气元件是否正常，并检查是否有外观损坏或烧毁表象。还需注意周边电气元件检查，如 PLC，操作开关，传感器等。